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    第二講 動力元件、執行元件及輔助元件--6
     

            第2節 執行元件

          2.1 液壓馬達

         2.1.1概述

      1、液壓馬達:是將液體的壓力能轉換為旋轉運動機械能的液壓執行元件。

       從理論上講,液壓馬達和液壓泵是可逆的。但由于結構上的原因除了螺桿泵和部分柱塞泵可作為液壓馬達使用外,其它泵是不能作為液壓馬達使用的。

      2、圖形符號

     

    單向定量

    雙向定量

    單向變量

    雙向變量

     

    液壓

    馬達

        3、類型及應用范圍

     

     

       4、性能參數

     1)容積效率和轉速n

     2)機械效率,輸出轉矩T

     3)總效率

         2.1.2 齒輪液壓馬達

       1、工作原理
      齒輪液壓馬達的工作原理如圖37-1所示。動力輸出軸為O1。由齒1、2、3和1′、2′、3′、4′的表面及殼體和端蓋的內表面形成進油腔。壓力油進入,對齒輪O1軸產生轉矩T1,它等于作用在齒輪O1上的液壓作用力在圓周方向的投影乘這個力到O1點的距離。同理,液壓油對齒輪O2也產生一個轉矩T2,這個轉矩經嚙合點加到齒輪O1上,與T1共同來拖動外載荷按圖示方向旋轉,輸出機械能。壓力油連續不斷地輸入,O1和O2齒輪就連續不斷地旋轉,在輸出機械能的同時,將壓力油不斷帶到低壓腔變為低壓油送回油箱。當馬達的排量q一定時,馬達的轉數只與輸入流量有關,而輸入油壓和輸出轉矩則隨外負載的變化而變化。
             

           2.1.3 葉片式液壓馬達

                 【觀看動畫演示
      圖37-2所示,為雙作用葉片液壓馬達的原理圖。設圖中I、Ⅱ是進油腔,Ⅲ、Ⅳ是排油腔。工作時,高壓油引入I、Ⅱ的同時也引到葉片的底部,使所有葉片都頂到定子內表面上。在定子表面過渡段的葉片(圖中的2、6、4、8)兩側受同樣大小的壓力,不產生轉矩。處在工作段的葉片3、7和1、5,一側受高壓而另一側受低壓作用,葉片3伸出的面積大于葉片1伸出的面積,葉片7伸出的面積大于葉片5伸出的面積。產生順時針方向的轉矩,使轉子軸克服外載荷轉矩而旋轉,輸出機械能。因此同樣的,當Ⅲ、Ⅳ進油,I、II回油時,葉片液壓馬達產生逆時針方向的轉矩。這就是葉片液壓馬達的工作原理。

           2.1.4 軸向柱塞式液壓馬達

       工作原理,(見圖3-39)

          

              圖3-39 軸向柱塞式液壓馬達工作原理

              1-斜盤 2-柱塞 3-回轉缸體 4-配油盤

           2.1.5 徑向柱塞式液壓馬達

      其工作原理,見下圖。

         


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